驱动板程序烧写
| 修订日期 | 修订版本 | 修订内容 | 修订人 |
|---|---|---|---|
| 2022.10.26 | V0.1 | 初始化文档，增加驱动板程序烧写操作步骤 | 高振宇 |
1.所需工具
硬件：可给模块供电的Jlink仿真器
软件：Jflash
2.注意事项
烧驱动板程序前要确认机器人型号，选择合适的版本
确认是否为自研电机，程序文件名称里带Z表示自研电机
控制柜断电，一个一个模块烧写
3.操作步骤
硬件连接：PC端USB口——可给模块供电的Jlink仿真器——模块接口P1
硬件连接完毕后，打开Jflash，点击create a new project，target device选择STM32F405RG（查看驱动板芯片型号）点击OK，将驱动板程序文件拖进去，记着给控制柜上电，然后点击Target，connect，连接成功后，点击production programing
4.Q&A
无